1976年,王刚经人介绍认识了沈阳军区前进歌舞团报幕员小杜。1978年,王刚和小杜结婚,没想到,婚后才半年,小两口就产生了矛盾,1979年底,他们办理了离婚手续。1996年10月,他和成方圆结婚。2001年,王刚与成方圆正式签了离婚协议。